Mână-braț cu propriile sale mâini: cum să facă?

Ne vom uita la modul de a face un brat robotic cu propriile lor mâini, pentru a desenelor și modelelor industriale. În primul rând să fie afectate de întrebări generale, atunci rezultatul caracteristicilor tehnice, detalii, iar la sfârșitul anului și construi în sine.

În general, și în general

Crearea acestui dispozitiv în ansamblu nu ar trebui să cauzeze nici o dificultate. Va trebui să se gândească la calitate doar posibile mișcări mecanice, va fi dificil să pună în aplicare din punct de vedere fizic, la mână-braț și îndeplini sarcinile.

Specificații rezultat

Proba va fi tratata cu parametrii lungime / înălțime / lățime 228/380/160 mm respectiv. Greutate brat robotic, cu propriile sale mâini făcute, va fi de aproximativ 1 kilogram. Pentru a gestiona telecomanda cu fir. timp construi aproximativ cu experienta - aproximativ 6-8 ore. Dacă nu este, poate dura zile, săptămâni, și cu complicitatea și luni mână-braț a fost colectat. Cu mâinile lui și unul în astfel de cazuri, este necesar să se facă cu excepția propriul său interes. Pentru componentele de mișcare utilizate motoare de colecție. Punerea suficient efort, puteți face un dispozitiv care va fi rotit la 360 de grade. De asemenea, pentru comoditate, în plus față de instrumente standard, cum ar fi fier de lipit și de lipire, este necesar să stoc pe:

1. clește Snipe.
2. freze laterale.
3. șurubelniță.
4. Cu 4 baterii de tip D.

Telecomanda poate fi realizată prin telecomandă folosind butoanele și microcontroler. Dacă doriți să faceți o fără fir de control de la distanță și de control al acțiunilor vor trebui să predea-manipulator. Așa cum va numai dispozitivele (condensatori, rezistențe, tranzistori) sunt necesare ca suplimente care vor stabiliza schema și a transmis peste ea în punctele de timp dorite în valoare curentă.

piese mici

Pentru a regla numărul de rotații ale roților, puteți utiliza tranziția. Ei vor face mișcarea brațului de manipulare neted.

De asemenea, este necesar să se aibă grijă ca firele nu complica mișcarea acesteia. Va fi ele traseul optim în cadrul structurii. Și se poate face totul în exterior, o astfel de abordare va economisi timp, dar ar putea duce la dificultăți în deplasarea unităților individuale sau întregul dispozitiv. Și acum: cum să faci o macara?

Bazându-se pe larg

Acum vom trece direct la crearea brațului robotizat. Începem cu o bază. Este necesar să se prevadă posibilitatea de a roti dispozitivul pe toate laturile. O soluție bună ar fi plasarea acesteia pe platforma de disc, care este rotit cu un singur motor. Așa că se poate roti în ambele direcții, există două opțiuni:

1. Instalarea două motoare. Fiecare dintre ele va fi responsabil pentru un viraj într-o anumită direcție. Când unul este de lucru, celălalt este în stare de repaus.
2. Setarea un motor la schema, ceea ce ar face se învârte în ambele direcții.

Care dintre opțiunile pe care le alegeți depinde în totalitate de tine. Următorul este structura principală. două „comună“ este necesară pentru confortul muncii. Atașat la platforma trebuie să fie în măsură să se aplece în direcții diferite, care este rezolvată de către motoarele staționate la baza. Una sau mai multe perechi trebuie să fie plasate la locul de îndoire cot la porțiunea de prindere poate fi deplasat de-a lungul liniilor orizontale și verticale ale sistemului de coordonate. În continuare, dacă doriți să obțineți maxim posibil, puteți instala un alt motor în locul mâinii. În continuare, cel mai necesar, fără de care nu este brațul robotizat. propriile lor mâini pentru a face un dispozitiv de captare în sine. Aici, există mai multe variante. Puteți da un sfat de două dintre cele mai populare:

1. folosit doar două degete pentru a comprima simultan și decomprima de captare obiect. Este cea mai simpla implementare, care, cu toate acestea, de obicei, nu se poate lăuda cu o sarcină utilă mare.
2. A creat un prototip al unei mâini umane. Apoi, pentru toate degetele pot fi folosite de către un singur motor, prin care să fie pus în aplicare ori / razgib. Dar puteți face și design mai dificil. Astfel, este posibil să se conecteze fiecare deget pe motor și să le gestioneze separat.

Alte rămân de făcut la distanță, cu ajutorul căruia va avea un impact asupra motoarelor individuale și ritmul muncii lor. Și puteți începe să experiment, folosind un brat robotic, cu propriile sale mâini făcute.

Posibile puncte de vedere schematice rezultat

Mână-braț cu propriile sale mâini oferă oportunități ample pentru speculații creatoare. Prin urmare, ați furnizat unele realizări care pot fi luate ca bază pentru a crea propriul dispozitiv în acest scop.

Orice sistem prezentat de manipulatorul poate fi îmbunătățită.

concluzie

Important în robotică este că nu există practic nici o restricție cu privire la îmbunătățirea funcțională. Deci, dacă doriți să creați o operă de artă nu este dificil. Vorbind despre posibilele modalități de a îmbunătăți în continuare, trebuie remarcat macara. propriile lor mâini pentru a face un astfel de dispozitiv nu este dificil, în același timp, va permite să se obișnuiască copiilor la locul de muncă de creație, știință și construcții. Și acest lucru, la rândul său poate afecta pozitiv viața lor viitoare. Este dificil de a face o macara cu propriile sale mâini? Nu este la fel de problematică deoarece poate părea la prima vedere. Asta este nevoie să fie preocupat de prezența unor mici detalii suplimentare, cum ar fi frânghii și roți, pe care se va roti.